六艺，含义有二：六种技能：礼、乐、射、御、书、数。

乐：音乐。

指六经：《易》《书》《诗》《礼》《乐》《春秋》。

【乐】：是六乐。

六乐：指《云门大卷》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》六套乐舞。

古代最早的礼仪性乐舞《云门大卷》。

尧时有《咸池》。

舜时有《大韶》。

孔子自称其听过韶乐，大加赞赏，称其乐舞尽善尽美。

禹时有《大夏》。

商时有《大濩》。

周时有《大武》。

这都是古代著名的礼仪性乐舞。

周时保存有完整的这六套乐舞，成为六乐，分别在重大的祭祀活动中使用：《云门大卷》用于祭祀天神；《咸池》祭地神；《大韶》祭四望；《大夏》祭山川；《大濩》祭周始祖姜嫄；《大武》祭祀周代祖先。

六乐流传到汉代，只有《大韶》、《大武》二乐。