悬梁刺股的典故源自两个不同时期的历史人物，孙敬和苏秦，他们分别通过不同的方法刻苦学习。

孙敬悬梁：

苏秦刺股：

这两个故事后来合并成为了“悬梁刺股”这个成语，用来比喻废寝忘食地刻苦学习。