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长沙无人驾驶出租车预约方法如下：

在手机桌面打开登录百度地图APP。

点击下方菜单“出行助手”。

点击“常用功能”下方“打车”。

点击菜单栏“自动驾驶”下方“点击选择站点”。

点击“选择上车站点”。

在列表中选择就近的站点。同理选择下车站点。

点击下方“立即呼叫”等待司机接单来接即可。