刘备是刘邦的后人.具体的说是刘邦（汉高祖）→刘恒（汉文帝）→刘启（汉景帝）→刘胜（中山靖王）→刘贞（陆城亭侯）→刘昂→刘禄（漳侯）→刘恋（沂水侯）→刘英（钦阳侯）→刘建（安国侯）→刘哀华（广陵侯）→刘宪（缪水侯）→刘舒（祈邑侯）→刘谊（祈阳侯）→刘必（原泽侯）→刘不疑（丰灵侯）→刘惠（济川侯）→刘雄→刘弘→刘备，中间有的世系失考,到刘备这儿,论辈分是汉献帝的叔叔。

关于得天下的问题，我觉得凤雏死的早，是因为他对卧龙有猜忌。

按照“三国演义”后来的描述，如果刘备完全听从诸葛亮的建议，肯定可以得天下的。

但关羽死后，刘备失去理智，一意孤行，要给兄弟报仇，而后又犯了严重的战略性错误:部队多，战线长。

而且他刚愎自用，自认为“自小熟读兵书”，将大军停于草木繁盛的彝陵，并且连营来壮声势，才惨遭陆逊火烧连营八百里，使蜀国元气大伤。

如果刘备一直肯用诸葛亮的建议，那么平天下肯定没问题，没能那样的原因都出在刘备身上。

后主无能，诸葛亮能坚持这么长时间已经是不易了。

从历史上来看，三分天下，最弱的还是蜀国，所以最后不能得天下也是正常，而且在那个能人辈出的时代，我觉得很多历史的名战最后都决定了历史的归属，历史不能被假设，刘备没有得到天下，是事实，有运气成分，也有用人的问题。