平帝刘衎是高祖刘邦的第11代。

西汉王朝自高祖刘邦到西汉王朝自高祖刘邦到平帝刘衎，共经历了十一个皇帝。

共经历了十一个皇帝。

西汉十一个皇帝的昭穆序列为：高帝、景帝、昭帝、宣帝、成帝为昭位；惠帝、文帝、武帝、元帝、哀帝、平帝。