一、区别：发展时间不一样现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。

自动控制理论的第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论。

2、内容不一样现代控制理论按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。

常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用电子数字计算机。

自动控制理论：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

二、最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。

最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。

它是现代控制理论的重要组成部分。

扩展资料：最优控制理论的研究内容：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。

这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。

例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等，都是一些典型的最优控制问题。

最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。

苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。

线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。

参考资料来源：百度百科-现代控制理论参考资料来源：百度百科-最优控制理论参考资料来源：百度百科-自动控制理论。