这个要看你自己想怎么实现了。

你的意思是要对这个两米长的管子国弯曲疲劳试验。

做一个机构，让其实现弯曲。

首先你根据弯曲半径计算你机构需要的往复行程。

你说是120MM。

也就是说需要一个机构实现120mm的直线往复推力运动。

你可以选择步进电机加螺杆机构，连杆机构，甚至是凸轮都可以。

如果要输出20KN的力，一般的连杆机构较难实现。

凸轮机构需要减速装置，建议是螺杆。

具体算法，根据你设计的机构。

电机输出转矩及机构的传动进行计算。

大于20KN即可。