酯豆腐，用葡萄糖酸-δ-酯为凝固剂生产的豆腐。

改变了传统的用卤水点豆腐的制作方法，可减少蛋白质流失，并使豆腐的保水率提高，比常规方法多出豆腐近1倍；且豆腐质地细嫩、有光泽，适口性好，清洁卫生。

豆腐有南和北豆腐之分。

主要区别在点石膏(或点卤)的多少，南豆腐用石膏较少，因而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐用石膏较多，质地较南豆腐老，水分含量在85-88%。

豆腐是中国的传统食品，味美而养生。

酯豆腐相较于传统的南豆腐和北豆腐来讲，质地更细嫩，口感更好，但是由于易碎，不适合翻炒，往往用于凉拌或者煲汤。