刘表， 鲁恭王刘余后代 ，刘余是汉景帝和程姬所生，景帝前二年立为淮阳王。

吴楚七国之乱平定后，徙为鲁王。

刘备，中山靖王刘胜之后。

而刘胜又是汉景帝刘启的庶子，母亲为贾夫人，刘胜在前元三年被父亲封为中山王，是第一代中山国国王，刘备第十三世先祖。

因此，他俩的根源只能寻觅到祖辈上方能找到血缘关系 ，都为刘氏，皇亲国戚。

按家谱排下来是同辈，也因此刘备称刘表为兄。