呵呵，你这2张图，都是后驱动的，和你前面提问的前驱动不一样的。

这是一根两端有花键的整轴，没有万向节的。

中间的“大圆包”，是后桥包，是整体式后桥，悬挂为钢板弹簧式的。

后桥包中有主减速、差速器。

半轴（传动轴）的一端花键轴插入差速器半轴齿轮中，另一端花键轴插入车轮连接盘中。

车轮连接盘与车轮连接，只传递扭矩。

车轮轴承装在后桥上。

第1张图，b的位置是装车轮的，尺寸不清楚。

第2张图，从左往右、从大到小，主要是车轮、连接盘、半轴。