1、自行车由车架、轮胎、脚踏、刹车、链条重要部件组成，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。
2、按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
3、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
4、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
5、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶